有名な源平、壇ノ浦の合戦には熊野別当湛増の率いる熊野水軍が源氏方について平氏の敗北を決定したといわれます。この湛増の子が武蔵坊弁慶といわれ、田辺市で生まれました。また藤原秀衡公は熊野三山にことのほか信仰が厚く、熊野本宮にも参拝されたと伝えられます。弁慶が義経（幼名牛若丸）の家来として秀衡公を頼って奥州入りした時から、田辺市と平泉町は深い縁で結ばれています。

昭和57年締結